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1、毛坯准备：选择适当的材料，如高强度球墨铸铁等，经过铸造或锻造得到凸轮轴毛坯，毛坯应满足一定的尺寸精度和材质要求。
2、热处理：毛坯经过热处理，如正火、退火等，以改善材料的机械性能。
3、粗加工：对毛坯进行粗车削、粗磨削等，以接近最终的形状和尺寸。
4、精加工：对凸轮轴进行精车削、精磨削等，以达到所需的精度和表面质量。
5、凸轮加工：采用专门的数控车床或凸轮加工机床，对凸轮轴进行凸轮形状的加工，加工过程中需要精确控制刀具的路径和切削参数，以保证凸轮的精度和表面质量。
6、检测与质量控制：对加工完成的凸轮轴进行各项检测，如尺寸精度、形位公差、表面质量等，以确保产品质量符合要求。
至于凸轮轴的凸轮是如何加工出来的，主要依赖于专门的数控车床或凸轮加工机床，这些设备具有特殊的刀具和精确的控制系统，可以将凸轮轴上的某些部分加工出凸起的轮廓，加工过程中，刀具的路径和切削参数需要精确控制，以确保凸轮的精度和表面质量。
具体的加工方法和工艺参数可能会因不同的材料、设备、工艺要求等因素而有所差异，在实际生产中，需要根据具体情况进行调整和优化。